English Version  

 

 

وحدة البحث العلمي للآليات الذكية

Groupe de Recherche sur les Machines Intelligentes

REsearch Group on Intelligents Machines

 

 

 

Activités actuelles

 

Diplômes

 

Expériences pédagogiques

 

Affiliation

 

Activités de recherche

 

Publications

CV (.pdf)

 

 

 

Chiraz WALHA

E-mail: chiraz.walha@ieee.org

 

Adresse web : http://www.regim.net/Membres/~walha_chiraz

Tél. : (+216) 74 620 524 Fax : (+216) 74 677 545

 

Adresse : REGIM, École Nationale d'Ingénieurs de Sfax (ENIS), Route de Soukra, B.P. 1173, 3038 Sfax - Tunisie.

 

Activités actuelles

 

·         Activités de recherche

Doctorant: ISI (Ingénierie des Systèmes Informatiques) à l'École Nationale d'Ingénieurs de Sfax (ENIS), Université de Sfax, Tunisie.

En Cotutelle avec laboratoire LSIS à Polytech’Marseille, France.

Membre de l’équipe Robotics

 

·         Activités professionnelles

Assistante à l’Institut d’Informatique de Médenine ISIMED (Tunisie) 

Haut      

Diplômes

 

·         Diplôme de mastère/DEA

Spécialité, Nouvelles Technologies des Systèmes Informatiques Dédiés NTSID, ENIS, Université de Sfax, Tunisie, Décembre 2004

 

·         Ingéniorat en Informatique

ENIS, Université de Sfax, Tunisie, Juin 2002

 

·         Baccalauréat

Mathématique, Lycée Ibn Chabbat, Tozeur, Tunisie, Juin 1997

Haut      

Expériences pédagogiques

 

·         Linux/Unix (TP)

·         Traitement de signal (Matlab : TP)

·         Base de données (Access et Oracle : TP)

·         Mini Projet (Microsoft Office : TP)

·         Algorithmique Niveau 1 (Cours)

·         Programmation Niveau 2 (Turbo C : TP et Cours)

·         Développement IG (Visual Basic : TP)

·         Système Multimédia (Cours)

·         Programmation par événement: VB dot Net (Cours)

Haut      

Affiliation

 

·         Membre IEEE

·         Secretaire de IEEE Robotics and Automation Student Branch

·         Webmaster de IEEE Robotics and Automation Society

Haut      

Activités de recherche

 

·         Thèmes de recherche

Mots clés : préhension humaine, mouvement de la main, etc.

·         Sujet de mastère/DEA

"Commande et Simulation du mouvement d’un robot mobile via le Web ". résumé

·         Sujet de thèse

"Contribution au développement d’une théorie de génération des mouvements de préhension". résumé

Haut      

Publications

 

  • C. WALHA, H. BEZINE, N. K. M’SIRDI, A. NAAMANE, A. M. ALIMI, “HandGrasp: A New Simulator for Human Grasping”, Workshop on Autonomous Grasping at IEEE International Conference on Robotics and Automation 2011 ICRA’11, Shanghai Chine, 9 – 13 May, 2011.
  • C. Walha, A. M. Alimi, N. K. M’sirdi, H. Bezine, A. Naamane, “ Contribution to the development of a theory of generation of grasping movements”, The 17 th Workshop Intelligent Machines : Theory and Applications (Poster), WIMTA'2010, 24-27 december, Mahdia, Tunisia.
  • Adel M. Alimi, Hala Bezine, Mehdi Kefi, Rim Boughdiri, Chiraz Walha, “Bras humain robotisé : application à l’écriture manuscrite”

Haut