|
|
Chiraz WALHA
E-mail:
chiraz.walha@ieee.org
Adresse
web : http://www.regim.net/Membres/~walha_chiraz
Tél.
: (+216) 74 620 524 Fax : (+216) 74
677 545
Adresse
: REGIM, École Nationale d'Ingénieurs de Sfax (ENIS),
Route de Soukra, B.P. 1173, 3038 Sfax - Tunisie.
|
·
Activités de
recherche
Doctorant:
ISI (Ingénierie des Systèmes Informatiques) à l'École Nationale
d'Ingénieurs de Sfax (ENIS), Université de Sfax, Tunisie.
En
Cotutelle avec laboratoire LSIS à Polytech’Marseille,
France.
Membre
de l’équipe Robotics
·
Activités
professionnelles
Assistante
à l’Institut d’Informatique de Médenine ISIMED (Tunisie)
|
|
Haut
|
·
Diplôme de
mastère/DEA
Spécialité,
Nouvelles Technologies des Systèmes Informatiques Dédiés NTSID, ENIS,
Université de Sfax, Tunisie, Décembre 2004
·
Ingéniorat en
Informatique
ENIS,
Université de Sfax, Tunisie, Juin 2002
·
Baccalauréat
Mathématique,
Lycée Ibn Chabbat, Tozeur, Tunisie, Juin 1997
|
|
Haut
|
|
·
Linux/Unix (TP)
·
Traitement de
signal (Matlab : TP)
·
Base de données
(Access et Oracle : TP)
·
Mini Projet
(Microsoft Office : TP)
·
Algorithmique
Niveau 1 (Cours)
·
Programmation
Niveau 2 (Turbo C : TP et Cours)
·
Développement IG
(Visual Basic : TP)
·
Système Multimédia
(Cours)
·
Programmation par
événement: VB dot Net (Cours)
|
|
Haut
|
|
·
Membre IEEE
·
Secretaire de IEEE Robotics
and Automation Student Branch
·
Webmaster
de IEEE Robotics and Automation Society
|
|
Haut
|
·
Thèmes de recherche
Mots
clés : préhension humaine, mouvement de la main, etc.
·
Sujet de
mastère/DEA
"Commande
et Simulation du mouvement d’un robot mobile via le Web ". résumé
·
Sujet de thèse
"Contribution
au développement d’une théorie de génération des mouvements de
préhension". résumé
|
|
Haut
|
|
- C. WALHA, H. BEZINE, N. K. M’SIRDI, A. NAAMANE, A. M.
ALIMI, “HandGrasp: A New Simulator for Human Grasping”, Workshop on
Autonomous Grasping at IEEE International Conference on Robotics and
Automation 2011 ICRA’11, Shanghai Chine, 9 – 13 May, 2011.
- C. Walha, A. M. Alimi, N. K. M’sirdi, H. Bezine, A. Naamane, “ Contribution to the development of a
theory of generation of grasping movements”, The 17 th Workshop Intelligent Machines : Theory and
Applications (Poster), WIMTA'2010, 24-27 december,
Mahdia, Tunisia.
- Adel
M. Alimi, Hala Bezine,
Mehdi Kefi, Rim Boughdiri,
Chiraz Walha, “Bras humain robotisé : application à l’écriture
manuscrite”
|
|
Haut
|
|
