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وحدة البحث العلمي في الآليات الذكية

Groupe de Recherche sur les Machines Intelligentes

REsearch Group on Intelligent Machines

 

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Nizar ROKBANI 

E-mail: nizar.rokbani[at]gmail.com, nizar_rokbani[at]yahoo.fr

Web Address : http://www.regim.org/Membres/~rokbani

Tel. : (+216) 74 274 088 (#597)  Fax : (+216) 74 275 595

Address : École Nationale d'Ingénieurs de Sfax (ENIS), Route de Soukra, B.P. W, 3038 Sfax - Tunisie.

 

Current Activities
  • Research Activities

PhD Student : "Contribution in Online Humanoid robots learning" , Automatic Control and Industrial Computing,in National School of Engineers (ENIS), University of Sfax, Tunisia.

Member of Intelligent Systems Architectures ISA

 

  • Professional Activities

Permanent Assistant

 

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Degrees
  • Master Degree

In Automatic Control and Industrial Computing

École Nationale d'Ingénieurs de Sfax, University of SFAX, TUNISIA.

  • Electrical engineering degree

Ecole Nationale d'Ingénieurs de Tunis, University Tunis el Manar, TUNISIA.

  • Baccalaureat

math, Lycée Mahmoud Massaidi, Nabeul, Tunisia, Juin 1991

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Educational Experiences

·         Industrial Computing

·         Computing

·         Industrial Computing

·         Industrial network.

·         Embedded Systems

·         microprocessors

·         microcontrollers

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Professional Experiences
  • Technologic assistant (1998-2002)

  • Learning consultant, "agence nationale de la formation professionelle" (2002, 2004)

  • Assistant (2005 until now)

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Membership
  • IEEE,

  • ASARIT,

  • Research Group on intelligent machines

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Organizing Activities
  • Deuxième journée des synergies Université-Entreprises : « Systèmes didactique et industriels intelligent », 18-20 Avril 2008, Jerba Tunisie. organized by “ la Faculté des Sciences de Gabes ».   

  • Synergies université-Industrie : « La Mécatronique Pour un transfert de technologie efficace des filières  Process & Automation »,   Mai 2007, Matmata, Gabes ;  organized by « la faculté des Science de Gabes », the  « l’institut supérieur des systèmes industriels » and FESTO Maghreb.

  • Wimta 2007 to 2009, Workshop on intelligent machines, organized by the research group on intelligent machines, www.regim.org

  • Industrial computing Symposium of Gabes ( 1998, 1999, 2000)

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Research Activities
  • Topic of Research

humanoid robotics, bipedal robotics, on-line learning, pattern recognition, machine intelligence.

  • Master / Postgraduate Certificate

"On line signature verification".

  • PhD

"Contribution in Online Humanoid robots learning". abstract

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Research Projects

 

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Publications

Chapters

1.      Nizar  Rokbani, Boudour AMMAR CHERIF  and Adel M.  ALIMI, Toward  intelligent  biped-humanoids  gaits  generation,  “Humanoid  Robots”, I-Tech Education and Publishing, Vienna, December 2008, Pages :259-271. In Press

      

Conférences

1.      Nizar Rokbani, E Ben Boussada and Adel M. Alimi, Particle Swarms Optimization, for humanoid walking-gaits generation , ADVANCES IN MOBILE ROBOTICS, World scientific, September 2008, page(s): 744-751.

2.   Nizar Rokbani; Alimi Mohamed Adel; Ammar Boudour, Architectural Proposal for a Robotized Intelligent humanoid, IZiman. Automation and Logistics, 2007 IEEE International Conference, 18-21 Aug. 2007, Page(s):1941–1946, Digital Object Identifier   10.1109/ICAL.2007.4338891

3.      Nizar Rokbani, Monji khérallah and ADEL ALIMI, Global recognition of arabic words by graph matching and genetic algorithms, In Proc of ASIDCA 2005, TOZEUR, TUNISIA.  PDF

4.      Nizar rokbani and Adel Alimi, Fingerprint Identification Using minutiae constellation matching, IADIS, multi conference on computer  science and information systems (MCCSIS  2005),  Avril  2005. PDF

5.      Nizar Rokbani et Adel Alimi, Un Système de vérification des signatures manuscrites en ligne pour  PDA, In Proc of CIFED 2004, La Rochelle, Juin 2004, France. PDF

6.      Nizar Rokabani et Adel Alimi, On ligne signature verification, In Proc of SSD 2003,The Second IEEE International Conference on Signals, Systems, Decision & Information Technology SSD'2003. Sousse Mars 2003. PDF

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Capturé par MemoWeb à partir de http://www.regim.org/Membres/~rokbani/indexen.htm  le 20/01/2010