Nizar ROKBANI

E-mail: nizar.rokbani[at]gmail.com, nizar_rokbani[at]yahoo.fr

• Activités de recherche

Doctorant:  Commande Automatique et Informatique Industrielle, à l'École Nationale d'Ingénieurs de Sfax (ENIS), Université de Sfax, Tunisie.

Membre de l’équipe Intelligent Systems Architectures ISA,

• Activités professionnelles

Assistant permanent

Département de physique, Faculté de science de Gabes, Sidi Zrig, Gabes, Tunisie

Haut      

• Diplôme de mastère

Commande Automatique et Informatique Industrielle, "Vérification en ligne des signatures manuscrites"

• Diplôme d'ingénieur en génie électrique

École Nationale d'ingénieurs de Tunis

• Baccalauréat

mathématique, Lycée Mohamed el Massaidi, Nabeul, Tunisie, juin 1991

Haut      

·         Automatisme industriels

·         Réseaux locaux Industriels

·         Microcontrôleur

·         Microprocesseur

·         Systèmes embarqués

·         Informatique et algorithmique

Haut      

• Assistant technologue (1998- 2002)

• Conseiller d'apprentissage à l'agence tunisienne de la formation professionnelle. (2002, 2004)

• Assistant de l'enseignement supérieur (2005 à ce jours)

Haut      

• Groupe de Recherche sur les Machines Intelligentes.

• IEEE

• ASARIT

Haut      

• Deuxième journée des synergies Université-Entreprises : « Systèmes didactique et industriels intelligent », 18-20 Avril 2008, Jerba Tunisie. Organisé par la faculté de science de gabes.   

• Synergies université-Industrie : « La Mécatronique Pour un transfert de technologie efficace des filières  Process & Automation »,  19 Mai 2007, Matmata, Gabes ;  Organisé par la faculté de science de gabes, l’institut supérieur des systèmes industriels et FESTO Maghreb.

• Wimta 2009 to 2007, Workshop on intelligent machines, organisé par le groupe de recherche sur les machines intelligentes, ENIS, Sfax, Décembre 2007, Monastir, Tunisie.

• Colloque D'informatique industrielle de Gabes (1998, 1999, 2000)

Haut      

• Thèmes de recherche

Robot humanoïde, bipédie, apprentissage en ligne, reconnaissance de forme, intelligence artificielle. 

• Sujet de mastère/DEA

"Vérification en ligne des signatures manuscrites".

• Sujet de thèse

"Contribution a l’apprentissage en ligne d’un robot humanoïde, contrôle et amélioration des aptitudes de marche". résumé

Haut      

Haut      

Chapters

1.      Nizar  Rokbani, Boudour AMMAR CHERIF  and Adel M.  ALIMI, Toward  intelligent  biped-humanoids  gaits  generation,  “Humanoid  Robots”, I-Tech Education and Publishing, Vienna, December 2008, Pages :259-271. In Press

Conférences

1.      Nizar Rokbani, E Ben Boussada and Adel M. Alimi, Particle Swarms Optimization, for humanoid walking-gaits generation , ADVANCES IN MOBILE ROBOTICS, World scientific, September 2008, page(s): 744-751.

2.   Nizar Rokbani; Alimi Mohamed Adel; Ammar Boudour, Architectural Proposal for a Robotized Intelligent humanoid, IZiman. Automation and Logistics, 2007 IEEE International Conference, 18-21 Aug. 2007, Page(s):1941–1946, Digital Object Identifier   10.1109/ICAL.2007.4338891

3.      Nizar Rokbani, Monji khérallah and ADEL ALIMI, Global recognition of arabic words by graph matching and genetic algorithms, In Proc of ASIDCA 2005, TOZEUR, TUNISIA.  PDF

4.      Nizar rokbani and Adel Alimi, Fingerprint Identification Using minutiae constellation matching, IADIS, multi conference on computer  science and information systems (MCCSIS  2005),  Avril  2005. PDF

5.      Nizar Rokbani et Adel Alimi, Un Système de vérification des signatures manuscrites en ligne pour  PDA, In Proc of CIFED 2004, La Rochelle, Juin 2004, France. PDF

6.      Nizar Rokabani et Adel Alimi, On ligne signature verification, In Proc of SSD 2003,The Second IEEE International Conference on Signals, Systems, Decision & Information Technology SSD'2003. Sousse Mars 2003. PDF

Haut