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وحدة البحث العلمي في الآليات الذكية

Groupe de Recherche sur les Machines Intelligentes

REsearch Group on Intelligent Machines

 

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Ilhem KALLEL

PhD, IEEE Member, IEEE SMCS Tunisia Chapter Chair (link), IEEE WIE Tunisia Affinity Group Chair (link)

 

E-mail: ilhem.kallel[at]enis.rnu.tn

Adresse web : http://www.regim.org/Membres/~kallel

Tél. : (+216) 74 274 088 (#597)  Fax : (+216) 74 275 595

Adresse : École Nationale d'Ingénieurs de Sfax (ENIS), Route de Soukra, B.P. W, 3038 Sfax - Tunisie.

 

Activités actuelles

  • Activités professionnelles

Maître Assistante, Département d'Informatique, Institut Supérieur d'Informatique et de Gestion de Kairouan (ISIGK), Université de Kairouan, Tunisie

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Diplômes

  • Thèse de Doctorat

Ingénierie des Systèmes Informatiques (ISI) à l'École Nationale d'Ingénieurs de Sfax (ENIS), Université de Sfax, Tunisie, Mars 2009.

  • Diplôme des Études Approfondies

Systèmes d’Information et Nouvelles Technologies (SINT), Faculté des Sciences Économiques et de Gestion de Sfax (FSEGS), Université de Sfax, Tunisie, Janvier 2003.

  • Maîtrise

Informatique, Institut Supérieur de Gestion (ISG), Université de Tunis, Tunisie, Juin 1988.

  • Baccalauréat

Math. Sciences, Lycée Bardo-Khaznadar, Tunis, Tunisie, Juin 1984.

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Expériences pédagogiques

  • Responsable de cours: Conception Orientée Objet des Systèmes d'Information (UML)

  • Responsable de cours: Programmation Orientée Objet (Java)

  • Cours intégré: Algorithmique et programmation

  • Cours intégré: Multimédia (Sons, images et vidéos)

  • Cours intégré: Système d'exploitation réseau

  • Atelier sur la logique floue sous Matlab

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Expériences professionnelles

  • à partir de 2009 : Maître Assistante de l'Enseignement Supérieur

  • à partir de 2005 : Assistante de l'Enseignement Supérieur

  • 1997-2005 : Professeur Principal de l'Enseignement Secondaire

  • 1992-1997 : Professeur de l'Enseignement Secondaire

  • 1988-1992 : Responsable de développement informatique et suivi de gestion dans une société industrielle de fabrication de filtres pour automobiles.

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Formations

  • Bourses obtenues

Bourse de voyage de la part de IEEE CIS (IEEE Computational Intelligence Society) et bourse de logement de la part de la Mairie de Mieres, pour participer à la première école d’été sur les futures tendances du Soft Computing, du 9 au 13 juillet 2007 au Centre Européen pour Soft Computing, Mieres, Espagne (http://www.softcomputing.es/summercourse/ ).

Bourse de voyage de la part de l’université de Sfax-Tunisie, pour assister à la conférence internationale EFS’06 et présenter un papier, Lake District, UK, Septembre 2006.

Bourse de logement de la part de l’université de Granada-Espagne et bourse de voyage de la part de l’université de Sfax-Tunisie, pour un stage de recherche à DECSAI, ETSII, Université de Granada, Espagne, du 11 au 25 décembre 2005.

  • Participation à des stages et écoles

Première école d’été sur les futures tendances du Soft Computing, Centre Européen pour Soft Computing, Mieres, Asturias, Espagne, du 9 au 13 juillet 2007.

(http://www.softcomputing.es/summercourse/ ).

Formation Transfer Atelier 3.2 : Conception développement et utilisation d'un cours en ligne, AUFUniversité de Kairouan, ISIGK, Kairouan, Tunisie, du 19 au 23 Mars 2007.

Formation Transfer Atelier 3.4 : Tutorer une formation à distance, AUF-UVT, ISITC, Hammam Sousse, Tunisie, du 29 Janvier 2007 au 02 Février 2007.

2 Stages de recherche dans le cadre du projet de coopération Tuniso‑Espagnol inscrit sous le code 39/04/P, ‘Système à robots mobiles autonomes et adaptatifs commandés à distance pour l’accomplissement de tâches communes (robots mobiles à contrôleurs Bêta flous génétiques)’,  SCI2S, DECSAI, université de Granada, Espagne ; Mars 2005 et Septembre 2005.

Stage de recherche accueilli par  Francisco Herrera et Jorge Casillas, Systèmes flous Génétiques et robotiques’, groupe de recherche ‘Soft Computing and Intelligent Information Systems SCI2S, département ‘Computer Science and Artificial Intelligence’ DECSAI, université de Granada, Espagne, du 11 au 25 décembre 2004.

Stage de formation sur les TICs et la POO, Centre International de Valbonne, Nice, France, du 04 au 18 novembre 2001.

Ecoles d’étés pédagogiques principalement sur l’enseignement de l’algorithmique, l’utilisation des TICs dans l’enseignement, la pédagogie par projet et la pédagogie coopérative, Tunisie, de 1993 à 2004.

Informatisation de la gestion d’un cabinet médical, A2I, Tunis, Tunisie, du 2 Janvier au 30 juin 1988.

Informatisation des comptes à terme, siège de la STB, Tunis, Tunisie, Juillet-Août 1987.

  • Présence à des conférences et manifestations

1st IEEE Middle East Student Branch Congress, Jordan, May 2009 (http://www.me-sbc.com)

50ème Anniversaire de l'Intelligence Artificielle : IA : passé, présent et futur (http://www.atia.rnu.tn/mainCinquantenaire.htm ), Tunis, Novembre 2006.

International Symposium on Evolving Fuzzy Systems (EFS'2006), Lake District, UK, Septembre 2006.

4th Conference of the European Society for Fuzzy Logic and Technology (EUSFLAT 2005) and Eleventh Rencontres Francophones sur la Logique Floue et ses Applications (LFA 2005), EUSFLAT-LFA’2005,  Barcelona, Espagne, Septembre 2005.

International Conference on Machine Intelligence ACIDCA‑ICMI’2005, Tozeur-Tunisie, Novembre 2005.

1st Workshop on Genetic Fuzzy Systems, GFS’2005, Granada, Espagne, Mars 2005.

International Conference IEEE SMC’02 (http://www.ieeesmc.org/), Hammamet-Tunisie, Octobre 2002.

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Affiliation

  • Membre du Groupe de recherche sur les machines intelligentes (REGIM) depuis 2001

  • Membre du Institute of Electric and Electronic Engineering (IEEE) depuis 2002 (ilhem.kallel[at]ieee.org)

  • Membre du IEEE SMCS (Systems, Man, & Cybernetics Society) depuis 2002

  • Membre de l'Association Scientifique d'Appui à la Recherche et à l'Innovation Technologique (ASArit) depuis 2006

  • Membre de l'Association des Anciens du Lycée Pilote de Sfax

  • Membre de l'Association Tunisienne pour l'Intelligence Artificielle (ATIA) depuis 2006

  • Membre du IEEE CIS (Computational Intelligence Society) depuis 2007

  • Membre du IEEE RAS (Robotics and Automation Society) depuis 2008

  • Responsable du IEEE SMCS Tunisia Chapter depuis 2009 (link)

  • Responsable du IEEE WIE Tunisia Affinity Group depuis 2009 (link)

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Activités d'organisation

  • CISD'2009, "Workshop on Computational Intelligence in Systems Design: Theory and Applications" Djerba - Tunisia, November 6-7, 2009.

  • ACIDCA-ICMI'2005, "International Conference on Machine Intelligence" Tozeur - Tunisie, Novembre 5-7, 2005.

  • ETI'2005: "École d'été sur Techniques Intelligentes: Réseaux de neurones et Logique floue", 21-23 Juillet 2005, Sfax - Tunisie

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Activités de recherche

  • Thèmes de recherche

Recherche et développement de systèmes coopératifs adaptatifs en utilisant les techniques proposées par l’intelligence artificielle (la logique floue, les réseaux de neurones, les algorithmes évolutionnaires) et l'intelligence artificielle distribuée (les systèmes multi-agents).

  • Sujet de thèse

"Conception hybride et coopérative pour un modélisation de comportement individuel ou collectif" (écrite en Englais)  résumé

Directeur de thèse : Adel M. ALIMI, Professeur, ENIS, Université de Sfax, Tunisie

  • Sujet de DEA

"Approche multi-agent pour l’implantation des algorithmes génétiques. Application à l’apprentissage du réseau de neurones à fonctions de base Bêta" résumé

  • Prix obtenus

Prix du meilleur papier étudiant (Second) “Accuracy Preserving Interpretability with Hybrid Hierarchical Genetic Fuzzy Modeling: Case of Motion Planning Robot Controller”. attestation

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Projets de recherche

  • Membre du projet de coopération Tunisio-Espagnol code 39/04/P

    « Système à robots mobiles autonomes et adaptatifs commandés à distance pour l’accomplissement de tâches communes (robots mobiles à contrôleurs Bêta flous génétiques) »

    -       Période : 2005 
    -       Financing : 12 000 € + 5 000 DT
    -       Programme : Coopération Tuniso-Espagnole
    -       Partenaire : SCI2S, Soft Computing and Intelligent Information Systems, École Technique Supérieure de Génie Informatique, Granada, Espagne

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Publications


  • Revues

I. Kallel, A. M. Alimi, “MAGAD-BFS: A Learning Method for Beta Fuzzy Systems based on a Multi-Agent Genetic Algorithm”, International Journal of Soft Computing, A Fusion of Foundations, Methodologies and Applications, Focus: New Trends in the Fuzzy Modelling Part I: Novel Approaches, Springer-Verlag 2006, Vol. 10, issue. 9, ISSN:1432-7643, pp. 757-772. <link>

  • Chapitre de livre avec comité de lecture

Habib M. Kammoun, Ilhem Kallel, Adel M. Alimi, “Hierarchical Fuzzy Rule-Base System for MultiAgent Route Choice”. In New Developments in Robotics, Automation and Control, I-Tech Education and Publishing, edited by A. Lazinica, October 2008, pp. 285-302. <lien>

  • Conférences

I. Kallel, A. Chatty and A. M. Alimi, “Self-organizing Multirobot Exploration through Counter-Ant Algorithm”, Proceedings of the 3rd International Workshop on Self-Organizing Systems (IWSOS 2008), Springer-Verlag in the Lecture Notes in Computer Science (LNCS) series, Vienna, Austria, December 2008 pp. 133-144 <link>

I. Barhoumi, I. Kallel and A. M. Alimi, “ARG_FuzzySim: Concluding Failed Multilateral Argumentation-Based Negotiation”, Int. Conference on Intelligent Agents, Web Technologies and Internet Commerce (IEEE IAWTIC’2008), Vienna, Austria, December 2008.

A. Chatty, I. Kallel and A. M. Alimi, “Counter-Ant Algorithm for Evolving Multirobot Collaboration. Application to Collaborative Cleanup”, Proc. of the International Conference on Soft Computing as Transdisciplinary Science and Technology (IEEE/ACM CSTST’08), Paris, October 2008, pp. 84-89. <link>

S. Kefi, I. Barhoumi, I. Kallel, A. M. Alimi, “MARCoPlan: MutiAgent Remote Control for Robot motion Planning”, 9th International Conference on Artificial Intelligence and Soft Computing ICAISC’2008, Zakopane-Poland, June 2008, LNCS, vol. 5097, pp. 806-817. <link>

H. M. Kammoun, I. Kallel, J. Casillas, A. M. Alimi, “A Road Traffic MultiAgent Simulation using TurtleKit under MadKit”, 9th International Conference on Artificial Intelligence and Soft Computing ICAISC’2008, In Challanging Problems of Science series, Computational Intelligence: Method and Applications, Zakopane-Poland, June 2008, pp. 503-514.

I. Kallel, S. Mezghani, A. M. Alimi, "Towards a Fuzzy Evaluation of the Adaptivity Degree of an Evolving Agent", 3rd International Workshop on Genetic and Evolving Fuzzy Systems (GEFS 2008), Witten-Bommerholz, Germany, Mars 2008, pp. 29-34. <link>

H. M. Kammoun, I. Kallel, A. M. Alimi, “A Joint Hierarchical Fuzzy-MultiAgent Model Dealing with Route Choice Problem RoSFuzMAS”, 4th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics ICINCO'2007, Angers, France, May 2007, pp. 394-397. .PDF (618KB).

I. Kallel, N. Baklouti and A. M. Alimi, “Accuracy Preserving Interpretability with Hybrid Hierarchical Genetic Fuzzy Modeling: Case of Motion Planning Robot Controller”, Proc. of the International Symposium on Evolving Fuzzy Systems (EFS'2006), Lake District, UK, Sept. 2006, pp. 312-317.

(Best Post Graduate Student Paper Award) <link>

H. M. Kammoun, I. Kallel, A. M. Alimi, RoSMAS²: Road Supervision based Multi‑Agent System Simulation, Proc. of the International Conference on Machine Intelligence ACIDCA‑ICMI’2005, Tozeur-Tunisia, Nov. 2005, pp. 203-210. PDF (277KB)

N. Baklouti, I. Kallel, A. M. Alimi, Trained FLS and Reduced GLVD for Motion Planning in Dynamic Unknown Environment, Special session about fuzzy control in robotics, Proc. of the International Conference on Machine Intelligence ACIDCA‑ICMI’2005, Tozeur-Tunisia, Nov. 2005, pp. 558-565. PDF (262KB)

I. Kallel, T. Jelleli  and A. M. Alimi, “Hierarchical FLS Design Using Multi-Agent Genetic Approach”, Proc. 1st Workshop on Genetic Fuzzy Systems, GFS’2005, March 2005, Granada, Spain, pp. 142-147. PDF (200KB)

I. Kallel, A. M. Alimi and K. Ghédira, “MAGAD-BFS for induction machine plant model”, Proc. the 8th ASC International Conference on Artificial Intelligence and Soft Computing, September 2004, ACTA press, ISBN (Hardcopy): 0-88986-452-7, pp.149-154. PDF (177KB)

I. Kallel, M. Jmaiel  et A. M. Alimi, A Multi-Agent Approach for Genetic Algorithm Implementation, Proc. of the International Conference IEEE SMC’02, Hammamet-Tunisia, October 2002, Code WP1L6.  <link>

I. Kallel, M. Jmaiel  et A. M. Alimi, Vers une implémentation orientée agents des algorithmes génétiques. Application à l’apprentissage du système Bêta, Proc.  conférence nationale GEI’02,  March 2002, Hammamet‑Tunisia. PDF (65KB )

 

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"La vie, c'est comme une bicyclette, il faut avancer pour ne pas perdre l'équilibre", Albert Einstein

"Le difficile n'est pas de monter, mais, en montant, de rester soi", Jules Michelet

"Ce n'est pas en tournant le dos aux choses qu'on leur fait face", Pierre Dac

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