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وحدة البحث العلمي في الآليات الذكية

Groupe de Recherche sur les Machines Intelligentes

REsearch Group on Intelligent Machines

 

Activités actuelles
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NESRINE BAKLOUTI

E-mail: nesrine.baklouti[at]gmail.com

Adresse web : http://www.regim.net/Membres/~baklouti_nesrine

Tél. : (+216) 74 274 088 (#597)  Fax : (+216) 74 275 595

Adresse : École Nationale d'Ingénieurs de Sfax (ENIS), Route de Soukra, B.P. W, 3038 Sfax - Tunisie.

 

Activités actuelles
  • Activités de recherche

Doctorante en AII (Commande Automatique et Informatique Industrielle ) à l'École Nationale d'Ingénieurs de Sfax (ENIS), Université de Sfax, Tunisie.

Membre de l’équipe Intelligent Systems Architectures.

 

  • Activités professionnelles

Assistante contractuelle, Département d'informatique, Faculté des Sciences Economiques et de Gestion de Sfax, Université de Sfax, Tunisie.

 

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Diplômes
  • Diplôme de mastère

NTSID (Nouvelles Technologies des Systèmes Informatiques Dédiés), (ENIS), Université de Sfax, Tunisie, juillet 2005.

 

  • Diplôme d’Ingénieur

Electrique, (ENIS), Université de Sfax, Tunisie, Juin 2004

 

  • Baccalauréat

Mathématique, Lycée Sakiet Eddaier, Sfax, Tunisie, Juin 1998

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Expériences pédagogiques
  • Responsable de cours: « NTI (Nouvelles Technologies de l’Information) », (4ème année Informatique)

  • TD “Langages et Compilation”, (4ème Informatique)

  • TP “Prolog”, (4ème année Informatique)

  • TP “Electronique 1”, (1ère année physique)

  • Atelier sur la logique floue sous Matlab

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Expériences professionnelles
  • Septembre 2005 --> Présent

Contrat assistant, Faculté des Sciences Economiques et de Gestion de Sfax, Université de Sfax, Tunisie.

  • Janvier 2005 --> Août 2005

Contrat étudiant chercheur, Département Physique, Faculté des Sciences de Sfax, Université de Sfax, Tunisie.

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Affiliation
  • Membre étudiant du " Institute of Electric and Electronic Engineering" (IEEE),Octobre 2006

  • Membre du Groupe de recherche sur les machines intelligentes à (REGIM) depuis Janvier 2003

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Activités d'organisation
  • ACIDCA-ICMI'2005, "International Conference on Machine Intelligence" Tozeur - Tunisie, Novembre 5-7, 2005.

  • ETI'2005: "École d'été sur Techniques Intelligentes: Réseaux de neurones et Logique floue", Sfax - Tunisie, 21-23 Juillet 2005.

 

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Activités de recherche
  • Thèmes de recherche

Logique Floue, Apprentissage par renforcement, Réseaux de neurones, Planification de robots mobiles

  • Sujet de mastère

"RGLVD/FL dans la planification de mouvements de robots mobiles ". résumé

  • Sujet de thèse

"Etude et Apprentissage automatique des systèmes flous Adaptatifs en utilisant l’apprentissage par renforcement : Application aux Robots mobiles ". résumé

 

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Publications
  • Conférences

  1. I. KALLEL, N. BAKLOUTI, M.A. ALIMI, Accuracy Preserving Interpretability with Hybrid Hierarchical Fuzzy Modeling: Case of Motion Planning Robot Controller, Proc. of the International symposium on Evolving Fuzzy Systems, Lake district UK 2006, pp. 312-317.PDF

  2. N. BAKLOUTI, I. KALLEL, M.A. ALIMI, Trained FLS and reduced GLVD for motion planning in dynamic unknown environment, ACIDCA-ICMI’2005, special session, Tozeur-Tunisia, November 2005, pp. 558-565. PDF

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