Boudour AMMAR épouse CHERIF

E-mail: boudour.ammar[at]gmail.com

• Activités de recherche

Doctorant: Apprentissage de la marche d'un robot bipède (Ingénierie des Systèmes Informatiques ISI) à l'École Nationale d'Ingénieurs de Sfax (ENIS), Université de Sfax, Tunisie.

Membre de l’équipe Intelligent Systems Architectures ISA

• Activités professionnelles

  Assistant contractuel , Département génie informatique, ENIS, Université de Sfax, Tunisie.

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• Diplôme de thèse en cours:

spécialité: Automatique Informatique industrielle

sujet: Apprentissage de la marche à partir des sujets humains et de données biomécaniques

• Diplôme de mastère/DEA

spécialité: Automatique Informatique industrielle

sujet: Simulation de la marche d'un robot bipède, ENIS, Université de Sfax, Tunisie, aout 2006 <pdf>

Ingénieur en Informatique

ENIS, Université Sfax, Tunisie, juin 2005

Baccalauréat

Math, Lycée Monji Slim Sakiet Ezzit, Sfax, Tunisie, juin 2000

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• Tps :

  recherche opérationnelle, conception de base de données, atelier Informatique, multimédia, Atelier UNIX, techniques de calcul et de simulation numérique (matlab ), Intelligence artificielle et systèmes experts (prolog, lisp ), Intelligence Artificielle (réseaux de neurones)

• Cours :

Conception de base de données, Intelligence artificielle (Réseaux de Neurones)

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• Projet du PFE (projet fin d'études) : Conception d’une interface intelligente pour PDA

• Projets encadrés:

  •  Implémentation d' une application Mobile ERP dans un téléphone portable (société cynapsys au parc technologique Tunis) ( 2007 )

  •  Réalisation d'une application d e synchronisation des emails dans un téléphone portable avec un serveur SyncMLDS ( 2007 )

  •  Concepti on et réalisation d'un système de « News mobiles » (2008 )

  •  Conception et Implémentation d'un générateur de plateformes de commerce électronique (2009 )

  •  Conception et développement d'une solution embarquée pour commande lumineuse à distance ( 2009 )

  •  Conception et développement d'une solution de connectivité Bluetooth dans une plateforme embarquée (ARM) (2009)

  •  Implémentation d'une stratégie de jeu collectif d' une compétition virtuelle de robots humanoïdes ( 2009 )

   

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• IEEE Ras Member
• Thresoière de IEEE RAS Student Chapter @ ENIS

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• Organisation de la compétition RoboComp'10 (23-25 avril 2010) IEEE RAS Tunisia Chapiter http://ewh.ieee.org/r8/tunisia/ras/robocomp/

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• Thèmes de recherche

robot, bipède, apprentissage, marche, detection personnes

• Sujet de mastère/DEA

"Simulation de la marche d'un robot bipède". résumé

• Sujet de thèse

"Apprentissage de la marche à partir des sujets humains et de données biomécaniques" résumé

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Chapitres de livre:

Nizar  Rokbani, Boudour AMMAR CHERIF  and Adel M.  ALIMI, Toward intelligent biped-humanoids gaits generation , “Humanoid Robots”, I-Tech Education and Publishing, Vienna, December 2008, Pages: 259-271. http://sciyo.com/articles/show/title/toward_intelligent_biped-humanoids_gaits_generation      

Conférences internationales

B. A. CHERIF, Nizar ROKBANI, Adel M. ALIMI and M. Ben Khelifa: "Human walkers detection and localization", 3rd International conference on signals, circuits and systems, Jerba Tunisia 2009 <pdf>

N . Rokbani , E. Ben Boussada, B. A. Cherif and Adel M. ALIMI , “ From gaits to ROBOT , A Hybrid methodology for a biped Walker ”, Clawar 2009, pp 685-692 (2009) <pdf> 

Nizar Rokbani; Alimi Mohamed Adel; Ammar Boudour, “ Architectural Proposal for a Robotized Intelligent humanoid, IZiman” . Automation and Logistics, 2007 IEEE International Conference, 18-21 Aug. 2007, Page(s):1941–1946, Digital Object Identifier   10.1109/ICAL.2007.4338891

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